重庆振动盘柔性振动盘视觉上下料

 柔性振动盘视觉上料系统，引证视觉定位系统和机器人抓取技术的全新一代工业主动化上料系统，投合了其时 工业主动化出产中客户小批量、多种类的快速切换出产需求，替代大量人工进行的比如摆盘等单调重复性作业岗位。依据机器视觉与机器人运动控制的结合，解决了传统计划，完结集机器视觉+机器人运动控制于一体，简化成同一 台内部通讯，前进了处理速度，到达操作使用方便、上料更简略的效果。

 产品特点 

 精准定位

 高精度、高功率、高安稳的视觉丈量算法，能精确定位振动盘零件方位

 通用性

 视觉摄影定位，机器人抓取，适用各种小型零部件散料排列上料

 简略易操作

 易于了解、快速掌握的友爱界面。流程、界面均可恣意扩展

 一体化集成

 机器视觉、机械手与柔性供料器集成一体化，视觉直接控制机器人运转,前进处理速度

 多吸嘴取料前进功率

 视觉控制多吸头取料，完结快速运转，前进出产功率

 工艺流程 

 供料器加料

 人工加料至储料仓，储料仓振动补料至柔性供料器料盘。

 上相机粗定位

 零件在柔性供料器的料盘快速振散后，相机摄影，吸取料盘窗内合适的零件形状方位信息，将坐标数据发送给机器人。

 机械手取料

 机器人依据视觉图画处理器发送的坐标方位数据，移动至柔性料盘表面抓取零件。

 下相机飞拍精定位-摆盘

 机器人抓取零件移动，下相机飞拍，方位校正，完结摆盘或组装。

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