重庆振动盘机器人自动化规划的一般进程
重庆振动盘机器人自动化规划的一般进程
需求剖析>>生产工艺剖析>>清晰机器人功能模块（机器人完结哪些动作）>>清晰规范周边装备>>方案布局>>手爪设想>>方案仿真>>规范周边设想>>节拍仿真>>详细规划。
上面是机器人自动化的一般规划进程，可以看出它比非标规划多出了仿真的环节，由于机器人是一个可以动的规范设备，动作规模（可达性），负载和动作才能（节拍）是其中心才能，机器人的选型也正是依靠于此。
很好的把握仿真环节，能极大的减少规划构思工作的复杂性，减少对非标规划经验的依靠。
机器人自动化把规划工作的焦点会集到了机器人手爪的规划，而手爪规划中更多依靠于挑选适宜的手指气动和电动元器件，规划工程师只要合理规划联接结构。
工程师本来需花很多精力规划机械结构，校核强度刚性，现在却只需选用合理的动作元器件实现功能，其他的动作都交个仿真工程师来完结了。
节拍的规划也交给机器人仿真工程师，甚至可达性布局也可以由机器人工程师提出参考值。协助规划工程师确定最优化的布局。
机器人自动化工作站的规划图纸的量仅仅只要非标规划图纸量10%到20%，光是从这一点就可以评价两者最大的差异。
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