重庆振动盘柔性振荡盘视觉上下料工艺流程
供料器加料
人工加料至储料仓，储料仓振荡补料至柔性供料器料盘。
上相机粗定位
零件在柔性供料器的料盘快速振散后，相机拍照，吸取料盘窗内合适的零件形状方位信息，将坐标数据发送给机器人
机械手取料
机器人根据视觉图像处理器发送的坐标方位数据，移动至柔性料盘外表抓取零件。
下相机飞拍精定位-摆盘
机器人抓取零件移动，下相机飞拍，方位校正，实现摆盘或拼装。
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