重庆振动盘偷梁换柱！非标自动化规划的几种事例！

 非标自动化设备虽无规范设备量大，但种类冗杂，五花八门，服务于各行各业。由于非标自动化设备的种类冗杂，规划作业的难度更大。这就要求非标规划工程师有必要具有杰出的专业本质，宽广的知识面，杰出的变通性和独创性，善于触类旁通，能有较多的点子，有独出心裁的见地，能将其他组织移植并融汇贯通在自己的规划意图中。下面咱们就非标规划中常用可移植于设备的组织进行介绍。

 在非标组织规划中，常需将工件抓取后放置在不同的方位，咱们就以旋转上下料介绍几种组织。

 重庆振动盘以手臂逆时针旋转90°为例，旋转上料时根据需要工件方向相对初始视点常用到以下几种情况：

1.工件坚持初始视点方向，不跟随手臂变化；

2.工件逆时针旋转90°；

3.工件逆时针旋转180°；

4.工件逆时针旋转 270°（即顺时针旋转90°）；

 本文就从以上几个情况介绍几个可达目的且不需要增加额定的动力的简易组织。

1.工件坚持不变

 同步轮1和同步轮比相同，同步轮1相对于固定座只有一个绕轴心旋转的自由度。

 同步轮与工件经过转轴相连，工件与同步轮同步滚动；图中涂赤色部分的组织为可随马达旋转的臂。

 已完全固定位于马达旋转中心的同步带轮1，臂旋转后仍不会移动，并环绕皮带。工件侧同步轮向皮带旋转部分的相反侧滚动，从而能够确保工件方向始终不变。

2.工件逆时针旋转90°

 3.工件逆时针旋转180度

 如完成图中所示的旋转前与旋转后工件相对于原始视点逆时针旋转180°，运用同步轮和轴承即可完成如

 固定连杆与移动连杆的长度份额为1：1，固定连杆与底座固定，坚持不动。移动连杆经过轴承、手臂等零件与大齿轮相连，与大齿轮滚动的视点相同，工件与移动连杆相连；

 当手臂旋转90°时，工件随手臂旋转90°，移动连杆相对于固端旋转90°，工件相对于原始方位视点逆时针旋转180°；

4.工件逆时针旋转270°（即顺时针旋转90°）

 如完成图中所示的旋转前与旋转后工件相对于原始视点顺时针旋转90°，运用同步轮和轴承即可完成说明

 此结构的原理与图1.1中的原理相似，大小同步轮比为2:1，工件随同步轮1一同滚动；

 当同步轮逆时针滚动90°时，同步轮1顺时针滚动180°，工件随同步轮1一同顺时针滚动180°，抵消工件跟随连杆逆时针滚动的90°，工件相对于原始方位视点顺时针旋转90°。

 完成以上功能的组织还有许多，比方能够将同步轮传动换成链传动或者齿轮传动等等。也能够根据不同的同步轮比将工件放置在所需的视点上。

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