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重庆振动盘机器人视觉引导玩偶定位使用重庆振动盘机器人视觉引导玩偶定位使用 现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从不和振动为正面。该使用采用了深圳视觉龙公司VD200视觉定位体系，该体系经过判别玩偶正不和，把玩偶处于正面的坐标值经过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有许多玩偶处于不和时，VD200视觉定位体系需判别不和玩偶数量，当不和玩偶数量过多时，VD200视觉体系发送指令给振动盘2把不和玩偶振成正面。 该定位体系经过玩偶表面的小孔来判别玩偶是否处于正面，计算出玩偶中心点坐标，发送给机器人。过VD200视觉定位体系实现自动上料，大大减少人工成本，大幅提高生产效率。 本文重庆振动盘整理 |
